마차 자동이동 루트 어디서 어디로 보통하시나요??

잘때 자동이동 시켜두는데... 주로 반환점에서 벽에대가 머리 박고 있더라고요 ㅠㅠ
한바퀴 다돌때까지 보다가 머리박으면 다시 또 설정해두고 다시 한바퀴씩 또 보고 해야해서...
못보고 그냥 잠수시켰는데 몇시간 동안 머리 박고 있으면 ㅠㅠ

안정적으로 주변에 장애물 없는 시작점과 끝점 있으려나요?