지하수로 5인 가는데 3팟 안쪼개고 1팟으로 가능하나요

지하수로 5인으로 처음 가보려고 하는데

3팟으로 나눠서 가야한다고 봤는데 1팟으로 몰아서는 못하나요? 보스 소환이 안 되려나