정부에 법 제안 권한이 없다?

제87조

국회의원과 정부는 법률안을 제출할 수 있다.

(출처 : 大韓民國憲法 전부개정 1972. 12. 27. [헌법 제8호, 시행 1972. 12. 27.] 국회 > 종합법률정보 법령)

정부 법률안 제출할 수 있습니다.

그리고 정부와 국회는 서로 견제하기도 하지만

협조할 수도 있고요.

그래서 정부가 청원을 받는 겁니다.