1번 design a state feedback controller with own choice of system eigenvaulues under  u(t)<20

2번 perform simulation by tracking r(t) (r(t) is a square signal with amplitude +-8 )  plot r(t) y(t) u(t) 


행님들 유머도 이슈도 아니라서 이런글 쓰면 안되지만 

항상 공부하다가 막히면 여기에 계신 형님들의 지식을 얻어 문제를 해결해 나갔습니다.

다시 한 번 더 도움을 받고 싶습니다.    구글에 쳐보고 영어로도 찾아봤는데 전혀 모르겠습니다.

이걸 어떻게 풀어야할지                   도움 좀 주십시오 !!!! 매트랩 사용해야하는겁니다 !

사례 할 마음도 있습니다 !