말드락서스에서 퀘스트 깨고 있는데

대장정만 하다가 승천의보루 퀘스트 다 안깨고 넘어왔는데 상관 없나요?
혹시 깨고싶으면 돌아갈 수 있는 방법이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.