힐러로써 부활스킬을 더 유용하게 쓰고싶습니다

하지만 전투중에는 부활이 안되는데요 (증오스킬제외)

전투에서 벗어나 전투상태를 해제하려면 얼마의 시간이 걸리며

또한 전투상태를 해제할수있는 방법은 무엇이있나요? 

EX) 탑승소환수의 스킬을 이용 한다던가....