드라이브 트리오 배우려면 드라이브 듀오가 필요하던데

예로들어 치하야로 드라이브 듀오 배워두면

히비키로 드라이브 듀오 안배워도 드라이브 트리오 배울수 있나요 ?

아니면 캐릭마다 다 배워야되나요 ?