피어 없이 피어임팩트만 배워도 사용 가는한가요,?

피어임팩트 설명 보면 피어가 선행 스킬은 아닌 것 같아서,,
그냥 피어임팩트만 배워도 패시브로 스킬 작동 되는거 맞나요,?