여행을 간 가족 구성원 4명이 폭우를 피해 대피 계획을 세우고잇다

대피소---------------(나무다리)----------------현재 위치

대피소까지는 나무로된 다리를 건너야하며 최대 하중 때문에 2인까지만 다리위에 오를수 있다.

다리를 건너는데 드는 시간은 각각 다음과 같다
엄마 10분
아빠 5분
동생 2분
나 1분
(둘이 같이 건널경우 느린 사람 속도에 맞춰야함)

날이 어두워 다리를 건널 때는 반드시 비상용 후레쉬를 가지고 다녀야하며. 1개밖에 없다.

모든 가족들이 대피소로 대피하는데 걸리는 최소 시간을 구하시오!!

해설은 하지말고 답만 적어줘바