처음하는데 퀘스트하기싫어서 인던으로 렙업하고싶은데 와우는 그냥 매칭하면되던데

테라도 그냥 매칭해서하는건가요? 아니면 일일이 던전찾아가서 들어가는건가요?? 그리고 친구랑 그냥 둘이서 인던돌수있나요?? 매칭은 어떻게하는거죠??