적 잠수함 수색 장치에 발각이 되었을 때 수면으로 올라갔다 다시 잠수하면 지워지나요?

범위에 있는 적 잠수함이 수색장치 사용 범위와 시간 내에 있음에도 사라지는 이유를 모르겠네요...