기사 원문 - https://www.tomshardware.com/news/raspberry-pi-guinea-pig-robot-ssh
　

YouTube에서 알려진 Practical Dad는 KV라는 이름 의 Raspberry Pi 로 구동 되는 로봇 기니피그 와 같은 프로젝트 덕분에 칭호를 얻었습니다. 이 기니피그가 먹는 것은 전기뿐이고 명령을 꽤 잘 듣는다. 약간의 재미를 주기 위해 그는 SSH를 기본 통신 플랫폼으로 사용하여 프로젝트에 원격 제어를 추가하기로 결정했습니다.

SSH에 익숙하지 않은 경우 시작하는 데 도움이 되는 몇 가지 안내서가 있습니다. 먼저 SSH를 사용하여 컴퓨터에 원격으로 연결하는 방법에 대한 자세한 지침은 Les의 이 가이드를 확인하세요. 이 가이드 는 Windows, macOS 및 Linux 운영 체제에서 작동합니다. 또한 연결을 안전하게 유지하기 위해 SSH 키를 설정하는 데 편리한 단계가 있습니다 .

앞서 언급했듯이 로봇 기니피그인 KV는 Raspberry Pi로 구동됩니다. Pi Zero W를 기반으로 구축되었기 때문에 이 사람을 실행하는 데 너무 많은 시간이 걸리지 않습니다. W 에디션은 SSH 구현에 중요한 네트워크 액세스를 제공하는 무선 기능을 추가하기 때문에 원격 제어에 필요합니다.

Pi Zero 외에도 Practical Dad는 바퀴와 모터가 있는 장치용 프레임을 사용하여 로봇 친구를 만듭니다. 모든 것이 기니피그처럼 보이는 귀여운 덮개 아래에 있습니다. Pi Zero는 3B 또는 4B와 같은 더 큰 모델보다 전력 소비가 낮기 때문에 KV-는 4개의 AA 배터리를 사용하여 전원이 공급됩니다.

데모에서 우리는 SSH 연결을 시작하기 위해 Raspberry Pi 3B를 사용하는 Practical Dad를 봅니다. 이것은 터미널을 사용하여 수행되지만 Windows 또는 macOS를 실행하는 다른 PC에서 이와 같은 연결을 생성할 수도 있습니다. K-V의 바퀴 모터를 제어하는 ​​데 사용되는 스크립트는 Python으로 작성되었습니다.

이 Raspberry Pi 프로젝트 를 자세히 살펴 보거나 비슷한 것을 다시 만들고 싶다면 Practical Dad가 YouTube 에서 공유한 원본 비디오를 확인하고 향후 프로젝트를 위해 그를 팔로우하십시오.