제가 엑트3장 퀘스트 진행중에 있어서 "희생의심장"이라는 아이템? 을 얻었는데 이거 진행하려했는데 그냥 지나쳐서 못하고있습니다.

과거로 가서 아고라트라는곳을가서 심장을 찔러야하는데, 다시 과거로 갈수있는 방법이 있는지 아시는분 
알려주세요 ㅠ