억울한 일을 당한 백성이 임금의 행차(거둥) 길가에 엎드려 징이나 꽹과리를 크게 쳐서 주의를 끈 뒤, 

직접 하소연하는 제도

여기 글 보면 대부분 이런 글들임...ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ