1차선에서 달리다가 실선구간 되게 긴 구간 나올 때는 뒤에 차오면 옆으로 차선 옮겨도 되는거야?

초보운전인데 트럭때매 옮겼다가 실선구간이 안끝나서 ㅈㄴ긴장하면서 달림;;