노란불까지 신호위반으로 잡으려면 노란불 없애고 그냥 빨간불로 만드는게 맞지 않나 싶어요

본인 신호가 노란불일때는 반대편 신호는 빨간불인데
노란불 통과와 신호위반(예측출발)사이의 문제인데 노란불통과(신호위반) 라고 뒤집어 씌우는게 이해가..
판사들이 신호등 구조를 모르는거라고 생각 할 수 밖에 없네요

심지어 노란불이면 급정거해서 도로 한중간에 서서 모든 차량이 교차로에서 멈추더라도
노란불이면 급정거를 해야 된다는 판사의 판결 내용이 한문철 변호사 유튜브에도 박제되어
빈축을 사기도 했더라구요

차벤분들은 어떻게 생각 하시나요 ?