맵핑 시 죽으면 무조건 처음부터 다시 뛰어가야 되나요?

중간부터나 보스앞에서 바로 시작하는 방법은 없는거죵??

3.24 뉴비인데 죽으면 겸치 깎이는 것도 다시 뛰어가는 것도 스트레스 받네요;;ㅎㅎ