예를 들면 야성펫 전부 lv5가 되어야 야성 이해도작 경험치가 올라가나요?

정확하게 이해도가 올라가는 매커니즘이 궁급합니다.  야성에서 lv5가 다섯개인가 남았는데 이해도 6번째가 열릴려면 아직도 경험치가 많이 부족한데 어떻게 이해도작을 하는건지 궁금합니다