원정 돌때 일주일기준 100% 보상 다 받는 기준이 탐험은 28회, 정복은 84회잔아요

그래서 본캐 1 + 배럭 3 해서 총 4개를 돌리면 정복은 딱 맞는거같은데, 탐험 불신돈다고하면 따로 입장권이 없고 오드에너지만 있으면 보상받는데 캐릭1개로 28회돌아도 되는거 맞나요??