기라바이나 산악지대 남쪽지역(알라기니?) 갈려면 메인 퀘스트 진행해야 하나요?

메인퀘스트 도마성 공략 이후 까지 진행해야 갈 수 있는 건가요?

걸어서갈려고 해도 길이 없는 거 같아서요 ㅠ