친척 타던 2006년식 소나타 받아왔는데

아빠가 보험료 훨씬저렴하게 나와서 보험 아빠꺼로 들려고 차 명의 저 99 아빠 1 넣고 해서 아빠 차 보험 가입해서 끌려고합니다

근데 차 명의 이전하려면 보험을 무조건 가입해야지만 된다고 하던데

친척분이 인감증명서 서류를 차 매수자에 내 이름으로 했는데도 차 보험을 아빠로 가입하고 차량을 아빠랑 저로 공동명의로 이전이 가능할까요