1. 구강기

유아가 입을 통해 쾌락을 얻는 1세까지를 말한다. 처음에는 음식을 빨아 먹는데서 쾌감을 느끼지만 나중에는 이빨이 나기 때문에 깨무는 것을 통해 쾌감을 느낀다. 이 시기의 전반기에는 유일한 접촉대상인 어머니에 대한 애정만이  존재한다. 그런데 후반기에 젖을 떼게 되므로 욕구불만을 느껴 어머니에게 우호적인 동시에 적대적이며 파괴적인 경향을 보인다.

2. 항문기

​대변을 가리는 훈련이 시작되는 1세 또는 1세 반에서 3세까지를 말한다. 유아는 대변을 불결하다고 느끼지 않는다. 그리고 배변훈련때 어머니에게 칭찬을 듣기 때문에 대변을 아주 소중한 것으로 여기고, 변을 어머니에게 주는 선물로 여기기도 한다. 이 시기의 전반기에는 대변을 배설할때 쾌감을 느끼고, 후반기에는 배설을 미루고 있을때 쾌감을 느낀다.


3. 남근기

3세부터 6세까지 유아가 자신의 성기를 만지고 주무르는 데서 쾌감을 느끼는 시기를 말한다. 리비도가 성기 부위에 집중되어 있기 때문에 그러하다고 본다. 그래서 이 나이가 되면 성기에 관심이 많아지고, 자위가 잦아지며, 또 이성과의 신체접촉을 즐긴다.


4. 잠복기

6세부터 12또는 13세까지를 말한다. 이 시기의 리비도가 지향하는 대상은 친구, 특히 동성친구이다. 그래서 이 시기에 아동은 친구관계에 몰두한다. 부모에 대한 성적 관심은 애정, 존경으로 바뀌지만 동일시의 대상은 친구에게 큰 영향을 받는다. 이 시기는 큰 문제없이 지나가는 것이 특징이다.

5. 생식기

사춘기에 시작한다. 마지막 발달 단계인 생식기에는 급격한 신체적 성장, 즉 생식기의 발달과 더불어 호르몬의 변화가 찾아온다. 오랫동안 휴면하던 리비도가 성기에 집중되면서, 청소년은 이성에 대한 관심과 함께 성행위를 추구하기 시작한다. 이 시기에는 특히, 성 역할에 대한 정체성도 생긴다.

[출처] 프로이드 - 발달 이론