저도 많이 헛갈렸는데 다 방뻡이 있습니다

키보드 글자판 세줄있죠? 

첫째줄에 U,R  둘째줄에 S,L 있습니다  

같은줄에 있는 걸로 파생됩니다

이상 간편팁이었어용 ^^
 
PS: G , F파생도 같은 줄입니다(도낚광님 의견)