줄다자르 에서 하고있는데 이것저것 퀘받고 그냥 퀘스트 깨면되나요?

일단 게임시간이 3~4시간정도고 솔로잉으로 해보려고 하는데 그냥 퀘스트 받고 퀘스트 깨나가면되는건가요?