제가 전사로 보조 아지노스를 먹었는데 다른 캐릭으로 주장비 아지노스 먹어도 위업 달성이 되나요?

그리고 다른 질문이긴 하지만 인스 연장은 어떻기 하는건거요? 천무 작업해야해서..