(기본이론)

열린 전투해역에서 화선의 기본적인 움직임

화선을 사용하는 플레이어의 선수보이는 방향에서 화선이 출발합니다
중앙까지 직진을 하며 도착시 그 후에
바람이 부는 방향에 영향을 받으며  조금씩 진로가 변경이 된다.
화선도 선박의 크기,모양 가/속도에 따라 움직임이 조금씩 다르다


(닫힌 전투해역에서의 움직임)
닫힌 해역에서의 화선의 메커니즘 및 알고리즘 

1.닫혀있는 해역에서 화선을 호출할 경우 선수방향에서 가장 가깝게 열린해역 방향에서 배가 출발한다.

2.화선이 중앙까지 직진하면서 속도를 붙여 갑니다
전투해역 중앙까지 이동하면서 장애물이 있다고 판단하진 않습니다 그냥 일단 중앙까지 들이박습니다

3.가속도를 왕창 받은 화선은 장애물과 부딪히면서 배가 튕겨져 벗어나면서 경로를 재탐색을 합니다.
위의 공식과 같이 중앙까지 도달했다 판단하고 이제 바람의 영향도 같이 받습니다.

4. 화선은 한번 중앙을 지난걸로 판단하고 있습니다 그래서 다시 중앙을 지나가지 않습니다
대신에 해역을 나가야한다고 판단하므로 해역 테두리를 기준으로 가장 최적이면서 열려있는 
해역을 찾기 시작합니다
물론, 바람의 영향을 동반하면서 나갑니다.