런던 - 르아브르 발견 - 브리튼섬 남부 해역조사 완료 - 비스케이만 해역조사 완료 - 리스본 앞바다 해역조사 완료 - 지브롤터해협 해역조사 완료 - 발레아레스 제도 해역조사 완료 - 라그리아해 해역조사 완료 - 피사 종료.