| 캐릭터 | 영입 시기 (지역) | 영입 조건 | 역할 |
| 노아, 가르, 미오, 리안 | 아렌사이드 | 메인 스토리 시작 시 자동 합류 | 전투원 (주인공 파티) |
| 이우고 | 엘티스바이스 | 동쪽 거리의 바에 있는 그에게 말을 걸면 합류함. | 근접 탱커 / 딜러 |
| 프란체스카 | 알트베르덴 마을 | 마을 북서쪽에서 대화하면 합류함. | 서포터 / 딜러 하이브리드 |
| 쿠로토 | 알트베르덴 마을 | 마을 남서쪽에서 대화 후, 레드스로트 능선에서 멧돼지 3마리 사냥 요청을 완료하면 합류함. (사냥 전 킬 수도 인정됨) | 원거리 투척 딜러 |
| 멜로어 | 엘티스바이스 | 중앙 거리에서 이벤트 후, 레드스로트 능선 보스전을 도와주면 합류함. | 강력한 마법 딜러 (광역 특화) |
| 유메 | 베르네 마을 | 베르네 마을 입구 할머니와 대화 후, 레드스로트 능선 입구 근처에서 유메를 찾아 합류시킴. | 근접 딜러 |
| 유스케 | 샬룩 요새 | 샬룩 요새 메인 이벤트 진행 중 자동 합류함. | 근접 탱커 / 딜러 |
| 기가나 | 아렌사이드 | 아렌사이드 서쪽 거리에서 대화. 노아 레벨 10 이상일 때 합류함. | 근접 딜러 (검) |
| 휴고 | 아렌사이드 | 아렌사이드에서 대화 후 본거지 건설 시점에서 합류함. | 전투원 |
| 카산드라, 고트코, 이리스, 케이건, 자비, 유투스 | 본거지 | 메인 스토리 진행으로 본거지 확보 시 자동 합류하며, 각 시설 관리인이 됨. | 본거지 시설 관리 (여관/상점/대장장이 등) |
| 마사 | 본거지 | 본거지 여관 근처에서 대화하면 합류함. | 근접 딜러 |
| 키린 | 데블드 숲 | 본거지 서쪽의 숲 입구 근처에서 대화. 목재 20개를 모아 오면 합류함. | 서포트 (자원 수집) |
| 오몬드 | 버려진 광산 | 본거지 묘지의 우물을 통해 진입. 오몬드에게 철광석 3개를 가져다주면 합류함. | 본거지 시설 관리 (광산/대장간) |
| 와일러 & 마린 | 바운티 언덕 | 바운티 언덕 입구에서 와일러와 대화. 마린 수색 퀘스트를 완료하면 둘이 함께 합류함. | 와일러: 물리 딜러, 마린: 서포터 |
| 황 | 히샨 / 아렌사이드 | 아렌사이드에서 낚싯대를 받은 후, 히샨에서 '휠아이 도미' 물고기를 잡아 황에게 가져다주면 합류함. | 본거지 시설 관리 (낚시터) |
| 마리에트 | 엘티스바이스 | 엘티스바이스 여관 남쪽 벤치에서 대화. '마리에트의 부적'(토끼 마법사 기믹 상자)을 가져다주면 합류함. | 본거지 시설 관리 (액세서리 세공) |
| 스콰시 | 트리포크 마을 | 트리포크 무역소에서 대화. '스파클스톤'(데블드 숲 팬텀 버드 드롭)을 가져다주면 합류함. | 서포터 / 딜러 |
| 닥터 코르크 | 엘티스바이스 | 엘티스바이스 남서쪽에서 베이고마 이벤트 시작. 이후 알트베르덴, 키시리, 베르네 마을의 베이고마 플레이어 3명을 이기고 돌아오면 합류함. | 본거지 시설 관리 (베이고마 도장) |
| 히로 | 버려진 광산 | 본거지 건설 후에 광산으로 돌아가 히로에게 말을 걸면 합류함. | 전투원 |
| 넬 | 히샨 | 히샨 북서쪽 출구 근처 가판대 뒤에 숨어 있는 넬과 대화하면 합류함. | 필수 서포트! 아이템 소지 한도 증가 및 가방 업그레이드. |
| 쿠르츠 | 히샨 | 히샨 중앙에서 그와 대화. 본거지에 레스토랑을 열고 요리 대회 시나리오를 진행하면 합류함. | 본거지 시설 관리 (레스토랑/요리 미니게임) |
| 캐리 | 히샨 | 히샨 내 세 곳의 다리를 건널 때마다 캐리를 만나 대화하면 최종적으로 합류함. | 서포트 (빠른 이동) |
| 바바 | 다판 마을 | 다판 마을에서 바바와 대화하면 합류함. | 필수 서포트! 본거지에 점술방을 열어 미영입 동료 힌트 제공. |
| 리우판 | 히샨 | 히샨 북쪽 지역에서 만남. 노아의 레벨이 32 이상일 때, 1:1 전투에서 승리하면 합류함. | 근접 전투원 |
| 람 | 다판 마을 | 리우판 영입 필수. 본거지 여관에서 리우판과 대화 후, 다판 마을 룬 상점 근처에서 람에게 리우판을 보여준 후 대화하면 합류함. | 서포트 (마법 상점 관련) |
| 파스톨레 | 트리포크 마을 | 트리포크 무역소에서 대화하면 합류함. | 본거지 시설 관리 (목장) |
| 글렌 | 아렌사이드 | 아렌사이드 서쪽 지역에서 글렌에게 카드 배틀로 승리하면 합류함. | 서포트 (카드 미니게임) |
| 스칼렛 | 임페리샤르크 | 시아크 레이스 이벤트 후, 항구에서 스칼렛과 대화. 1:1 시아크 레이스에서 01:12:00 이내로 승리해야 합류함. | 본거지 시설 관리 (시아크 레이스) |
| 레온 | 본거지 | 본거지 레벨 2 이상일 때, 서쪽 입구 근처에서 레온과 대화하면 합류함. | 전투원 |
| 크론 | 본거지 | 본거지 레벨 2 이상일 때, 입구 근처에서 크론과 대화하면 합류함. | 전투원 |
| 듀란 | 버려진 광산 | 본거지 레벨 3일 때, 광산의 새로운 지름길/구역에서 만날 수 있음. | 본거지 시설 관리 (광산 관련) |
| 피터 | 베르네 마을 | 베르네 마을 북서쪽 밭에서 대화하면 합류함. | 본거지 시설 관리 (농장) |
| 코드 L & 찬드라 | 엘드로 | 본거지 훈련장에서 병사들과 대화해 힌트 획득. 코드 L을 서포트로 지정하고 엘드로의 특정 지점(용)으로 이동. 전투 승리 후 합류함. | 코드 L: 서포트, 찬드라: 강력한 근접 딜러 |
| 페이 | 본거지 | 바바 영입 필수. 바바의 점술에 따라 본거지 내 유스케-프란체스카-유메를 순서대로 찾아 연계 퀘스트 완료 후 합류함. | 서포트 |
| CJ | 본거지/룬의 유적 | 이샤, 가루 영입 필수. 본거지 남쪽에서 CJ를 만나 퀘스트 시작. 룬의 유적 미개방 구역 보스 처치 후 합류함. | 전투원 |
| 알웨 & 닐 | 트리포크 마을 | 노아 레벨 40 이상일 때, 알웨와 대화. '트리포크 문장'을 찾아 가져다주면 둘이 함께 합류함. | 알웨: 전투원, 닐: 서포트 |
| 밀라나 | 아르디날레 | 아르디날레 시민 구역에서 대화하면 합류함. | 마법 사용자 |
| 아이비 | 버려진 광산 | 본거지에 '정원' 시설을 건설한 후, 광산의 특정 구역에 있는 아이비에게 말을 걸면 합류함. | 본거지 시설 관리 (정원) |
| 달튼 | 쌍각 언덕 동부 | 쌍각 언덕 동부 여관 근처에서 달튼과 대화 후, 그의 퀘스트를 완료하면 합류함. | 본거지 시설 관리 (경비대) |
| 시드 | 히샨 | 히샨 대장간 근처에서 시드와 대화하면 합류함. | 전투원 |
| 야엘루 | 월드맵 | 전투 횟수 100회 이상 달성 후, 월드맵의 무작위 지역에서 야엘루와 마주쳐 대화하면 합류함. | 서포트 |
| 그웬 등 최종 동료 | 본거지/특정 장소 | 최종장 진입 직전 특정 메인 퀘스트 이후, 모든 동료(119명)를 영입한 상태에서 자동으로 혹은 특정 장소에서 발견되어 합류함. | 108 영웅 완성을 위한 최종 퍼즐 |