언더마인 대장정퀘스트 4장까지 다했습니다.

언더마인에서 그냥 귀환해서 도르노갈에 왔습니다.

도르노갈에서 워프가있다던데  워프탈려면 언더마인에있는 

보라색퀘스트 시험주행이라는 퀘스트를해야 ㅇ활성화가 된다고 하더라고요

그런데 퀘스트도안하고 대장정만 하고 도르노갈로 와버렸습니다.

다시 언더마인으로 가려면 어떻해 가야하나요?