애완동물 던전 막넴잡고 퀘완은 어떻게 하시나요?

끝나면 귀환타고 다시 마나찰랑이한테 가서 순간이동 후 퀘완하는데..

막넴 잡고 다시 던전 입구로 가는 방법은 따로 없겠죠,,?