군단의 메달 주는 추종자임무 젠 조건이 따로 있나요?

본캐는 타나안 밀림에서 계속 일퀘를 하는데 군단의 메달 임무가 나오는데

부캐들은 전혀 타나안밀림에 가지 않았는데 군단의 메달 임무가 나오지 않네요

혹시 젠조건이 따로 있나요?