필수 대장정이 어디까지인가요?

날탈하려면 모든 대장정 다 밀어야하는건지
날탈 필요없고 용조련술로 다니려면 대장정 안밀어도 괜찮은건지
필수 대장정 알려주시면 그것만 밀겠습니다!