애 vs 얘 이거 헷갈리는 사람 있음?

나는 얘 vs 애 구분할때
'얘들아, 이제 나가자'
'나 말고 (이 아이)얘가 그랬어요'

'다른 애들이 그러던데요'
'그 애는 아직 못 봤어요'

이렇게 배웠는데
얘들아랑 얘 쓸 자리에 애 쓰는 사람들 보여서
내가 잘못 배웠나 싶더라