테라에서 각종 장비품이나 소모품류 등을 생산하기 위해서는 다양한 재료가 필요하다. 재료 중 일부는 몬스터를 사냥하여 얻을 수 있지만, 상당 수의 재료들은 테라의 필드에서 직접 채집해야만 한다. 그렇지만 재료가 있다고 해서 무조건적으로 채집을 할 수 있는 것은 아니며, 채집할 재료에 따라서 일정 수치 이상의 숙련도가 필요하다.



채집의 숙련도는 한 가지의 채집품을 꾸준히 채집하면 상승하며, 식물/광석/곤충/정기 채집의 4가지 채집으로 나뉘어진다. 채집 숙련도는 내정보 또는 키보드의 P를 눌렀을 때 나오는 개인정보 화면에서 확인할 수 있다. 입수할 수 있는 숙련도는 같은 채집물을 채집한다고 해도 숙련도가 상승할 수록 입수할 수 있는 숙련도의 수치가 낮아진다.





필드에 있는 아이템을 채집하기 위해서는 채집하고자 하는 채집물 가까이 가서 선택을 하는 것만으로 간단하게 진행된다. 채집하는 동안 캐릭터의 아래에 채집 과정을 나타내는 게이지가 표시되며, 이 게이지가 다 차면 채집이 완료된다. 채집하기 위한 동작은 종족별로 다르게 표현되지만, 채집하는 속도는 똑같기 때문에 종족간 채집 속도의 차이는 없다.



또한 일반적인 MMORPG에서는 광물이면 곡괭이와 같이 특정 분야의 채집물을 얻기 위해서는 각각의 채집에 필요한 도구나 연장이 필요하지만, 테라에서의 채집은 도구 없이 바로 그자리에서 채집을 할 수 있다.





채집으로 모은 재료는 각 생산시설을 이용하여 중간 재료로 가공할 수 있으며, 이렇게 제작된 중간 재료를 조합하여 완성된 장비나 소모품 등의 아이템을 최종적으로 완성하게 된다.