아두 처음 띄우고 아직 초기화 한번도 안한 아이입니다.

팔건 아니고 자가용으로 쓸건데 대충 속도 159정도만 나와도 그냥 탈 생각입니다.

제동은 마구로 땡겨서 150은 맞출거구요..

이정도면 초기화 안해도 될 정도인가요?