선행퀘 조건 달성 안 돼서 카던 안 들어가지는데 로헨델 메인퀘 끝까지 깨야 카던 열리는 건가요??

욘이나 페이튼같이 다른 카오스던전들도 하려면 해당 대륙 메인퀘 끝까지 밀어야하나요?