서로 다른 진형끼리 시던이나 던전도는방법없나요?.

와이프랑 간만에 시작하려고 결제했는데, 

저는 얼라고 와이프는 호드라 같이 시던이랑 일반던전을 갈수가없네요 ㅠㅠ

같이 하고싶은데 방법아시는분 부탁드립니다!