저와 같은 현상 겪고 계신분들 좀 있더라구요.

에어팟 뿐만 아니라 갤럭시 버즈 이용해도 동일했습니다.

해결법은 설정 - 소리 - 사운드 제어판 들어가셔서 녹음 탭에서 블루투스 마이크를 사용안함으로 체크하시면 됩니다.

Hands free AG Audio 저 모드로 되어있으면 소리가 울리더라구요.
이거 사용안함으로 안해두면 Airpod stereo로 해놔도 소리가 안들려서 고민중이었는데
사운드제어판에서 사용안함 체크하니 소리가 들립니다.

와우 소리 : ESC - 시스템 설정 - 소리 - 게임 소리 출력 - Airpod stereo
디스코드 소리 : 왼쪽 하단 톱니바퀴 (사용자 설정) - 음성 및 비디오 - Airpod stereo