일반적?으로 쓰이는 ~요 ~제 ~조 ~데스와 ~다요
말고도 여러가지로 쓰는것 같던데 다 똑같아 보이는데도 번역기 돌려보면 데스로 끝날때랑 다요로 끝날때랑 번역내용이 달라지더군요(제와 조의 경우도 다르게 번역됨)

게다가 사전형의 기본형태 그대로 쓰일때나 제안형인 ~ㅗ 로 끝날때 왜 명령조의 의미가 되는지 이해불가

명령이면 ~ㅔ 를 쓰는거 아닌가요?