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택배 분류 로봇이 화제가 된 어제와 오늘...

                                                        보스턴 다이내믹스 홈페이지에 새로운 영상이 올라옴










작은 냉장고(약 20kg)을 들어서









머리만 먼저 돌려서 그대로 반대 방향으로 전진한 후











그 자세에서 상체만 돌려서









살짝 내려놓음.


이 실험은 20kg 무게의 짐을 다루는 미션을 얼마나 잘 수행하는 가를 테스트하는 것인데 45kg까지 미션을 성공했고, 

계속 한계치까지 실험을 하고 있다고 함.

더 놀라운 것은 학습 시스템으로









다른 휴머노이드 기업이나 중국 기업에서도 많이 쓰는 사람이 동작을 보정하는 기법도 쓰고 있지만, 










핵심이 되는 기법은 시뮬레이션으로 수천 수만회의 가상학습을 하여 최적의 방법을 찾아내는 것임. 저 수많은 가상세계의 아틀라스들은 각자 실패도 하고 성공도 하면서 작은 냉장고를 옮기는 방법을 익히고 있는 것.


이렇게 성공한 데이터는 재가공되어 병렬공유가 가능하며, 이것이 아틀라스가 공장에 투입될 때 학습하는 시스템이 되고 결국 가정용까지 확대될 수 있는 길로 이어짐. 현재까지 저렇게 무거운 물건으로 작업하고, 스스로 학습하는 시스템을 공개한 아틀라스는 구글, 엔비디아, 토요타등과 인공지능 학습을 협력하고 있고, 저 학습 방법이 아틀라스의 진짜 강점임. 물론 하드웨어가  최강이라서 가능한 이야기.


결론 : 남들이 택배분류할때 현대 보스턴 다이내믹스는 20~45kg 짐옮기는 작업하고 스스로 다양한 작업학습하는 시스템 가동중.





https://youtu.be/xKK5ze3FukQ?si=IPmDWxIvokO1fEjZ








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