로봇 AI 스타트업 피지컬 인텔리전스가 자사 파운데이션모델을 외부 개발자에게 서비스 형태로 열었다. 10월 13일 공개된 'Pi API' 베타를 통해서다.

외부 개발자가 자신의 로봇 데이터를 업로드하면, 회사가 관리하는 컴퓨팅에서 호스팅 방식으로 파인튜닝한 뒤 호스팅 추론 게이트웨이를 통해 자신의 로봇에 적용하는 구조다. 현재는 대기자 명단(waitlist) 방식으로 접근을 받고 있다.

새 모델로 교체되더라도 개발자가 처음부터 다시 학습시킬 필요 없이 최신 기능을 바로 활용할 수 있다는 점이 특징이다.

초기 파트너로는 자율 휠로더를 상용 운용 중인 Actor, 이중 팔 로봇으로 부품 디버링 작업을 수행한 Almond, Chef Robotics, Argon Robotics 등이 참여했다.

피지컬 인텔리전스는 그간 자사 모델 π0와 π0.5의 오픈웨이트를 Apache 2.0 라이선스로 openpi 저장소에 공개해 왔다. 이번 API는 이런 기존 오픈 스택 위에 얹힌 유료 서비스 성격이다.

로봇 파운데이션모델이 오픈소스 공개를 넘어 관리형 API 서비스로 확장되는 사례로, 개별 로봇 기업이 처음부터 모델을 학습시키지 않고도 최신 로봇 AI를 도입할 수 있는 경로를 제시했다는 평가다.

출처: pi.website/blog/api-beta