앞쪽에서 배에 칼 깊숙히 푸욱 찌르는 모션 발동하는 조건이 있나요?

방패로 막은 다음에 큰 공격하면 어쩔 땐 되고 어쩔 땐 안되는데

혹시 어떻게 발동시키는 지 아시는 분 계세요?